Logo Icon Beetroot Academy

Не знаєш, що обрати?

Ми поговоримо про різні можливості в ІТ й визначимо, як разом досягти твоїх цілей
Ми зв'яжемося з тобою якомога швидше в будні дні

Отримали твою заявку!

Дякуємо, що цікавишся навчанням в Beetroot Academy
Очікуй дзвінок, ми зв’яжемося з тобою протягом одного робочого дня і відповімо на усі запитання.
Вибач, це технічна помилка. Спробуй ще раз!
Або ти можеш написати нам в Telegram
Якщо тобі так зручніше, напиши нам, відповімо якнайшвидше в робочі години

Твій перший крок!

Залиш свої контакти, і ми зв’яжемось із тобою, щоб розповісти більше про курс і допомогти стартувати.

Отримали твою заявку!

На твоїй пошті вже чекає наступний крок, тому не забудь перевірити вхідні і розділ “спам“.
‍
До зустрічі!
Вибач, це технічна помилка. Спробуй ще раз!
безоплатний вебінар

Автопілот зсередини: архітектура і прошивки БПЛА

Betaflight, ArduPilot, PX4, INAV — як обрати прошивку під платформу
28 жовтня, 18:00 (Київ)*
Онлайн, Zoom
1,5 години
Безкоштовно
*Дата може змінитися. Спікер — чинний військовослужбовець. Що це означає?

Betaflight, ArduPilot, INAV, PX4

Ці назви знає кожен, хто налаштовує БПЛА. За інтерфейсом конфігуратора стоїть конкретна логіка, і саме вона визначає, як апарат поводиться в повітрі.
За півтори години Руслан Каліуша розбере автопілот шар за шаром: які сенсори дають дані, як EKF зводить їх в одну картину і як контури керування перетворюють команду з пульта на оберти моторів. Далі — порівняння прошивок: для яких платформ і задач підходить кожна і чому FPV-дрону та літаку-розвідникові потрібні різні рішення.Наприкінці — демо в Betaflight Configurator і Mission Planner. Реальна конфігурація, яку можна роздивитися.
Про можливе перенесення
Руслан — чинний військовослужбовець ЗСУ
Якщо цього вимагатиме служба, дату доведеться перенести
Що це означає для вас
Реєстрація залишається в силі, повторно реєструватися не потрібно
Ми заздалегідь напишемо всім зареєстрованим і повідомимо нову дату
Запис вебінару отримає кожен, хто зареєструвався
програма

Програма вебінару: 4 блоки

Betaflight, ArduPilot, INAV, PX4 — чотири прошивки з окремою логікою. Розбираємо автопілот шар за шаром: від типів платформ до живого демо в конфігураторах.
Назарій Литвин,
Defence Tech Program Lead в Beetroot Academy
Ми хочемо, щоб у галузь заходили не випадково, а з розумінням контексту, правил і відповідальності. Defence Tech сьогодні – це важлива частина розвитку країни. І щоб працювати тут ефективно, недостатньо лише фахових навичок – потрібне розуміння екосистеми, процесів і логіки прийняття рішень.
Зареєструватися
01
15 хвилин
Які бувають БПЛА і чому це важливо для прошивки
Квадрокоптер — лише одна з платформ. Розглянемо мультикоптери, літаки, VTOL, наземні й водні платформи: де застосовується кожна і в чому її фізичні обмеження. Тип платформи визначає модель керування, а отже — і вибір прошивки. Цей контекст знадобиться в кожному наступному блоці.
02
20 хвилин
Що відбувається всередині автопілота
Компоненти: польотний контролер, IMU, GPS, барометр, магнітометр, ESC. Що вимірює кожен і де помиляється
‍
EKF: як автопілот поєднує неточні дані сенсорів із моделлю польоту і вирішує, якому джерелу довіряти більше в кожен момент

Контури керування rate, attitude і position — як вони передають завдання один одному і чому кожен налаштовують окремо
03
25 хвилин
Чотири прошивки і логіка вибору
Betaflight — для FPV, де головне швидкість реакції, з живим конфігуратором.

ArduPilot — універсальний стек для всіх типів платформ: автономні місії, логи, симуляція SITL, демо Mission Planner.

PX4 — модульна архітектура для промислових задач та інтеграція з ROS.

INAV — GPS-навігація для fixed-wing і мультикоптерів із простішим стартом.

Наприкінці блоку — порівняльна таблиця на один слайд: яка прошивка під яку задачу.
04
15 хвилин
Ваші запитання
Відповідаємо на запитання з чату. Наприкінці коротко розповімо про програму Drones Firmware — для тих, хто захоче вивчати тему системно.

Cпікер вебінару

Руслан Каліуша
Інженер із налаштування та обслуговування БПЛА, військовослужбовець ЗСУ
Понад 10 років в ІТ та інженерії. Працював Full Stack і Flutter-розробником у Gameloft, з 2022 року служить у Збройних Силах України і працює з безпілотними системами.

Має понад 4 роки практики з FPV-дронами, БПЛА літакового типу та DJI Mavic: інтеграція, налаштування, випробування, обслуговування і ремонт.

Проходить повний цикл розробки електроніки — від схем і трасування друкованих плат до прототипування й налагодження. Програмує мікроконтролери PIC, AVR, STM32, ESP8266 і ESP32, моделює у Fusion 360 і друкує на 3D-принтері. Сертифікований інженер із налаштування та обслуговування БПЛА.
ArduPilot
Betaflight
INAV
STM32 / ESP32
Fusion 360
Для кого

Кому буде корисно

Вебінар для тих, хто вже працює з БПЛА або має технічний бекграунд і хоче розібратись у прошивках глибше.
Технічний спеціаліст та інженер
Які працюють з БПЛА і хочуть розуміти, що стоїть за параметрами в конфігураторі
Embedded-розробникам та інженерам
Які придивляються до flight control як до наступного кроку
Військовим технічним спеціалістам
Які налаштовують, ремонтують і адаптують платформи в польових умовах
Тим, хто чув назви
Betaflight, ArduPilot, PX4 — але поки не розібрався, що для чого
Вимоги

Що варто знати перед вебінаром

Що знати заздалегідь
Базову електроніку: напруга, струм, цифрові сигнали
Загальне уявлення про те, як керується дрон
Компʼютер і доступ до інтернету
Що не знадобиться
Досвід із прошивками
Глибока математика
Обладнання — усі демо в симуляції або у вебконфігураторі
Результати

Що ви отримаєте після вебінару

Чотири речі, які залишаються з тобою після півтори години.
01

Зрозумієш архітектуру автопілота

Від сенсорів і EKF до контурів керування rate, attitude і position.
02

Знатимеш, яку прошивку обирати

Чим відрізняються Betaflight, ArduPilot, PX4 та INAV і під яку задачу підходить кожна.
03

Побачиш реальну конфігурацію

Живе демо в Betaflight Configurator і Mission Planner, яке можна роздивитися.
04

Матимеш орієнтир, що вивчати далі

Зрозумієш, куди рухатися, якщо захочеш заглибитись у firmware системно.

Зареєструйтеся на вебінар

28 жовтня, 18:00 за Києвом, онлайн. Участь безкоштовна, запис отримають усі зареєстровані. Спікер — чинний військовослужбовець, тому дата може змінитися — ми заздалегідь напишемо всім, хто зареєструвався.
Спікер — чинний військовослужбовець, тому дата може змінитися. Якщо так станеться, ми заздалегідь напишемо всім, хто зареєструвався.
Дякуємо за реєстрацію!
Детальна інформація про вебінар скоро буде на твоїй пошті. Гарного дня!
Вибач, це технічна помилка. Спробуй ще раз!

Популярні питання та відповіді

Що буде, якщо вебінар перенесуть?
Руслан — чинний військовослужбовець, тому дата може змінитися через службу. Ми заздалегідь напишемо всім зареєстрованим і повідомимо нову дату. Реєстрація залишається в силі.
Чи буде запис?
Так. Запис отримають усі, хто зареєструвався, навіть якщо не вийде приєднатися наживо.
Чи потрібна реєстрація?
Так. Посилання на Zoom і запис надсилаємо тільки зареєстрованим учасникам.
Це реклама програми Drones Firmware?
Вебінар — самодостатня подія з технічним змістом. Про програму Drones Firmware коротко розповімо наприкінці.
Чи потрібне обладнання?
Ні. Достатньо компʼютера та інтернету. Усі демо пройдуть у симуляції або у вебконфігураторі.
Чи можна ставити запитання?
Так, у чаті Zoom протягом усього вебінару. Відповідаємо в окремому блоці наприкінці.