Цей курс для тебе, якщо ти:

Embedded / Firmware інженер

Маєш 1–3 роки досвіду (STM32, ESP32) і хочеш перейти в UAV-домен та працювати з реальними польотними системами.

Розробник із web або backend

Хочеш вийти за межі браузера і писати код, який управляє реальними системами. Дрони – це де IT має фізичний вплив.

Маєш досвід роботи з БПЛА

Як оператор, технік або на службі. Хочеш перейти від практики в полі до розуміння системи зсередини. Цей досвід – вже частина твоєї бази.

Працюєш із робототехнікою або автономними системами

Прагнеш системно розуміти flight stack, тестування та інтеграцію у drone-домені.

Будуєш дрони як хобі або маєш FPV-досвід

Хочеш структурувати знання, отримати кваліфікацію і увійти в Defence Tech як інженер.

Що варто знати перед стартом

Програма розрахована на людей з технічним бекграундом – не для старту з нуля. Достатньо мати:

Базове розуміння програмування (C, C++, Python – хоч один на рівні «читаю і пишу»)

Загальне уявлення про мікроконтролери або embedded-системи (STM32, ESP32, Arduino – достатньо знати що це і як підключається)

Готовність працювати з реальними інструментами: симулятори, конфігуратори, термінал

Не потрібно:

– попереднього досвіду з дронами або прошивками

– знання ArduPilot, Betaflight або PX4 – саме цьому ми і вчимо

Якщо не впевнений у своїй базі – запишись на консультацію. Допоможемо оцінити стартову точку.

Чого ти навчишся на курсі?

Курс проведе тебе по всьому циклу роботи з польотними системами дронів: від прошивки до автономного польоту.

Польотні стеки та інструменти

Betaflight

ArduPilot

PX4

Mission Planner

QGroundControl

Протоколи та звʼязок

MAVLink

UART

I2C

SPI

ExpressLRS (ELRS)

Симуляції та інтеграції

SITL

Gazebo / AirSim

MAVSDK

Raspberry Pi

Jetson

Розбиратись у польотних стеках

Розуміти архітектуру Betaflight, ArduPilot і PX4 та обирати рішення під різні платформи.

Налаштовувати та стабілізувати політ

Працювати з PID-регуляторами, фільтрами, Blackbox і досягати стабільної поведінки дрона.

Будувати автономні місії

Створювати маршрути, працювати з навігацією, fail-safe логікою та режимами повернення.

Працювати з протоколами та звʼязком

Налаштовувати MAVLink, телеметрію та керування корисним навантаженням.

Тестувати рішення в симуляціях

Перевіряти логіку польоту в SITL без ризику для реального обладнання.

Програма курсу

Програма побудована як послідовний інженерний шлях — від прошивок і стабільного польоту до автономних систем.

18 занять

2 уроки на тиждень

5 модулів

36 годин практики з викладачем

Влад,

Освітній радник Beetroot Academy

Цей курс — для тих, хто хоче перейти від загального інтересу до системного розуміння польотних технологій.

На консультації ми допоможемо оцінити стартову точку й можливий шлях розвитку.

Отримати консультацію

Модуль 1. Базова архітектура та логіка системи

Типи БПЛА: коптер, літак, VTOL, Rover – аеродинамічні та кінематичні відмінності

Типи прошивок: Betaflight, ArduPilot, PX4, INAV – архітектура та відмінності

Компоненти автопілота: flight controller, ESC, IMU, GPS, компас, барометр

Протоколи зв'язку: MAVLink, SBUS, CRSF, UART, I2C

Стабілізація польоту: PID-регулятор, фільтрація шумів, причини осциляцій

Механізми безпеки: pre-arm checks та базова логіка safety систем

Модуль 2. Betaflight

Архітектура Betaflight: стабілізаційний цикл, loop time, gyro, DShot, mixer, CLI

Початкове налаштування: Configurator, калібрування, receiver setup, modes, OSD

PID tuning і фільтрація: P, I, D, FeedForward, Dynamic Notch, RPM filtering, presets

Фільтрація: Dynamic Notch, RPM filtering, presets

Blackbox і safety: запис та аналіз логів, типові патерни проблем, failsafe, GPS rescue

Failsafe та GPS rescue як обов'язкові елементи безпечної конфігурації

Модуль 3. ArduPilot

Архітектура ArduPilot: Copter, Plane, Rover, параметрична система, режими польоту, EKF2 / EKF3

Sensor fusion: EKF2 / EKF3 — логіка оцінки стану, відмінності від PX4

Режими польоту: Stabilize, AltHold, Loiter, RTL, Auto, Guided — функціональна роль кожного

Початкове налаштування: прошивка, калібрування сенсорів, ESC, базові режими, failsafe логіка

Failsafe логіка: RTL, Emergency landing, конфігурація аварійних сценаріїв

Mission Planner і планування місій: waypoints, survey, ROI, умовні місії, live telemetry

Планування місій: Waypoints, Grid survey, Corridor mapping, ROI, складні умовні місії

PID, фільтрація та log analysis: AutoTune, vibration analysis, IMU/GPS/EKF/Dataflash

SITL і simulation workflow: Gazebo, testing missions, debugging, fail-safe сценарії

Телеметрія та конфігурації: SiK radios, LTE, MAVProxy, потоки даних, diff configs, профілі

Складні сценарії: multi-UAV, VTOL, precision landing, робота без GPS, jam-resistant та redundancy

Модуль 4. Альтернативні стеки  (PX4 та INAV)

PX4: архітектура, uORB, QGroundControl, Offboard control, ULog, SITL

QGroundControl: налаштування, параметрична система, ULog аналіз

Offboard control: ROS / MAVSDK інтеграція, SITL Gazebo / JMAVSim

Архітектура INAV: wing configuration, multirotor setup, GPS режими, навігаційна логіка

INAV: конфігурація multirotor / wing, GPS режими, navigation logic, Blackbox, failsafe

Порівняння підходів: архітектурні відмінності PX4, ArduPilot та INAV

MAVLink: структура протоколу, heartbeat, управління потоками повідомлень

Communication architecture: LOS, BLOS, LTE, Mesh, шифрування

EW environment: GPS spoofing, GNSS denial, RF interference — поведінка системи

Communication & risk layer: MAVLink, LOS/BLOS/LTE/Mesh, EW environment, firmware customization, FMEA, incident analysis

Модуль 5. Підсумковий проєкт

Порівняння ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV: архітектура, автономність, масштабування, вибір стеку під задачу

Робота з логами та діагностикою в різних стеках

Вибір прошивки під задачу: FPV, Mapping, VTOL, автономна місія

Типові помилки при виборі стеку та їх наслідки

Підсумковий проєкт:
- Конфігурація платформи
- Планування місії
- Аналіз логів
- Аргументація технічних рішень

Теоретичний тест:
- Архітектура стеків, PID, фільтрація, EKF
- Телеметрія, fail-safe, навігаційна логіка
- Аналіз інцидентів

Як ми навчаємо?

Понад 14,000 учасників пройшли навчання в Академії за 10 років – зараз вони працюють у 700+ компаніях. Defence-програми розроблені у співпраці з 70+ компаніями оборонного сектору.

Живі заняття з викладачем

Ти вивчатимеш теорію в зручний для себе час в нашій LMS, а на онлайн-уроках сфокусуєшся на отриманні практичних навичок під наглядом експерта в галузі.

технічна спільнота на заняттях

Оскільки ми навчаємо в невеликих групах до 15 осіб, ти навчишся працювати в команді. Допомагай, отримуй допомогу та відточуй софт-навички з перших днів навчання.

Актуальна програма

Наші програми розроблені на основі зворотного зв’язку від 70+ компаній оборонного сектору. Тому навчання сфокусоване на практичних навичках, які допоможуть спеціалістам швидше знайти своє місце в індустрії.

допомога з працевлаштуванням

Ми підтримуємо зв'язок із MilTech і defence-компаніями, які регулярно шукають інженерів. Після завершення програми ти отримаєш рекомендацію і доступ до пулу партнерів – далі твій крок.

Програма створена senior-експертами

Наші онлайн-курси створює та оновлює група senior фахівців-практиків, які поза роботою викладають в Академії. Завдяки цьому наша програма завжди відповідає вимогам ринку.

Владислав Завадський,

Освітній консультант

Ми поруч, щоб відповісти на твої питання і допомогти зрозуміти, чого ти зможеш досягти з Beetroot Academy.

Отримати консультацію

Варіанти оплати

Є кілька способів оплатити навчання — від повної оплати зі знижкою до зручних частин через банк. Обирай те, що підходить тобі.

Повна оплата одним платежем

Оплачуєш весь курс одразу до початку навчання і отримуєш знижку. Це найвигідніший варіант, якщо хочеш заощадити та не думати про наступні платежі.

Помісячна оплата

Вартість курсу ділиться на рівні частини і ти платиш щомісяця фіксовану суму. Зручно планувати бюджет і не платити все одразу.

Оплата частинами від ПриватБанк

Можеш розбити оплату на частини через ПриватБанк. До 8 платежів — без жодної комісії з твого боку. Якщо хочеш більше частин, то за кожен платіж понад 8-й банк стягує комісію, яку оплачуєш самостійно. Умови уточнюй у ПриватБанку.

Оплата частинами від Monobank

Те саме, але через Monobank. До 8 платежів — без комісії. Якщо обираєш більше частин — комісію за платежі понад 8-й оплачуєш самостійно відповідно до тарифів банку.

Методи оплати

Обирай будь-який зручний спосіб:

Банківська картка

Google Pay

Apple Pay

Переказ за реквізитами

Хто може оплатити навчання?

Самостійно

Просто обираєш зручний спосіб і оплачуєш.

Через компанію або роботодавця

Якщо навчання оплачує твій роботодавець, ми підготуємо всі необхідні документи для оплати від юридичної особи.

Напиши нам — домовимося

Є питання щодо оплати або умов навчання? Напишіть нам — ми із задоволенням допоможемо розібратися. Розповімо про доступні способи оплати, пояснимо деталі процесу та підкажемо, який варіант може бути найзручнішим саме для вас.

Отримати консультацію

Готовий розібратись, як це працює зсередини?

Залиш заявку – ми зв'яжемось, щоб допомогти оцінити стартову точку і відповісти на питання.

Дякуємо, що цікавишся навчанням в Beetroot Academy!

Ми зв’яжемося з тобою і дамо відповіді на усі питання

Вибач, це технічна помилка. Спробуй ще раз!

Не знаєш, що обрати?

Отримали твою заявку!

Твій перший крок!

Отримали твою заявку!

Drones Firmware

Цей курс для тебе, якщо ти:

Embedded / Firmware інженер

Розробник із web або backend

Маєш досвід роботи з БПЛА

Працюєш із робототехнікою або автономними системами

Будуєш дрони як хобі або маєш FPV-досвід

Що варто знати перед стартом

Не потрібно:

Чого ти навчишся на курсі?

Програма курсу

Як ми навчаємо?

Живі заняття з викладачем

технічна спільнота на заняттях

Актуальна програма

допомога з працевлаштуванням

Програма створена senior-експертами

Варіанти оплати

Готовий розібратись, як це працює зсередини?

Популярні питання та відповіді