Чого ти навчишся на курсі?

Курс проведе тебе по всьому циклу роботи з польотними системами дронів: від прошивки до автономного польоту.

Польотні стеки та інструменти

Betaflight

ArduPilot

PX4

Mission Planner

QGroundControl

Протоколи та звʼязок

MAVLink

UART

I2C

SPI

ExpressLRS (ELRS)

Симуляції та інтеграції

SITL

Gazebo / AirSim

MAVSDK

Raspberry Pi

Jetson

Розбиратись у польотних стеках

Розуміти архітектуру Betaflight, ArduPilot і PX4 та обирати рішення під різні платформи.

Налаштовувати та стабілізувати політ

Працювати з PID-регуляторами, фільтрами, Blackbox і досягати стабільної поведінки дрона.

Будувати автономні місії

Створювати маршрути, працювати з навігацією, fail-safe логікою та режимами повернення.

Працювати з протоколами та звʼязком

Налаштовувати MAVLink, телеметрію та керування корисним навантаженням.

Тестувати рішення в симуляціях

Перевіряти логіку польоту в SITL без ризику для реального обладнання.

Програма курсу

Програма побудована як послідовний інженерний шлях — від прошивок і стабільного польоту до автономних систем.

18 занять

2 уроки на тиждень

5 модулів

36 годин практики з викладачем

Влад,

Освітній радник Beetroot Academy

Цей курс — для тих, хто хоче перейти від загального інтересу до системного розуміння польотних технологій.

На консультації ми допоможемо оцінити стартову точку й можливий шлях розвитку.

Отримати консультацію

Модуль 1. Базова архітектура та логіка системи

Типи БПЛА: коптер, літак, VTOL, Rover – аеродинамічні та кінематичні відмінності

Типи прошивок: Betaflight, ArduPilot, PX4, INAV – архітектура та відмінності

Компоненти автопілота: flight controller, ESC, IMU, GPS, компас, барометр

Протоколи зв'язку: MAVLink, SBUS, CRSF, UART, I2C

Стабілізація польоту: PID-регулятор, фільтрація шумів, причини осциляцій

Механізми безпеки: pre-arm checks та базова логіка safety систем

Модуль 2. Betaflight

Архітектура Betaflight: стабілізаційний цикл, loop time, gyro, DShot, mixer, CLI

Початкове налаштування: Configurator, калібрування, receiver setup, modes, OSD

PID tuning і фільтрація: P, I, D, FeedForward, Dynamic Notch, RPM filtering, presets

Фільтрація: Dynamic Notch, RPM filtering, presets

Blackbox і safety: запис та аналіз логів, типові патерни проблем, failsafe, GPS rescue

Failsafe та GPS rescue як обов'язкові елементи безпечної конфігурації

Модуль 3. ArduPilot

Архітектура ArduPilot: Copter, Plane, Rover, параметрична система, режими польоту, EKF2 / EKF3

Sensor fusion: EKF2 / EKF3 — логіка оцінки стану, відмінності від PX4

Режими польоту: Stabilize, AltHold, Loiter, RTL, Auto, Guided — функціональна роль кожного

Початкове налаштування: прошивка, калібрування сенсорів, ESC, базові режими, failsafe логіка

Failsafe логіка: RTL, Emergency landing, конфігурація аварійних сценаріїв

Mission Planner і планування місій: waypoints, survey, ROI, умовні місії, live telemetry

Планування місій: Waypoints, Grid survey, Corridor mapping, ROI, складні умовні місії

PID, фільтрація та log analysis: AutoTune, vibration analysis, IMU/GPS/EKF/Dataflash

SITL і simulation workflow: Gazebo, testing missions, debugging, fail-safe сценарії

Телеметрія та конфігурації: SiK radios, LTE, MAVProxy, потоки даних, diff configs, профілі

Складні сценарії: multi-UAV, VTOL, precision landing, робота без GPS, jam-resistant та redundancy

Модуль 4. Альтернативні стеки  (PX4 та INAV)

PX4: архітектура, uORB, QGroundControl, Offboard control, ULog, SITL

QGroundControl: налаштування, параметрична система, ULog аналіз

Offboard control: ROS / MAVSDK інтеграція, SITL Gazebo / JMAVSim

Архітектура INAV: wing configuration, multirotor setup, GPS режими, навігаційна логіка

INAV: конфігурація multirotor / wing, GPS режими, navigation logic, Blackbox, failsafe

Порівняння підходів: архітектурні відмінності PX4, ArduPilot та INAV

MAVLink: структура протоколу, heartbeat, управління потоками повідомлень

Communication architecture: LOS, BLOS, LTE, Mesh, шифрування

EW environment: GPS spoofing, GNSS denial, RF interference — поведінка системи

Communication & risk layer: MAVLink, LOS/BLOS/LTE/Mesh, EW environment, firmware customization, FMEA, incident analysis

Модуль 5. Підсумковий проєкт

Порівняння ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV: архітектура, автономність, масштабування, вибір стеку під задачу

Робота з логами та діагностикою в різних стеках

Вибір прошивки під задачу: FPV, Mapping, VTOL, автономна місія

Типові помилки при виборі стеку та їх наслідки

Підсумковий проєкт:
- Конфігурація платформи
- Планування місії
- Аналіз логів
- Аргументація технічних рішень

Теоретичний тест:
- Архітектура стеків, PID, фільтрація, EKF
- Телеметрія, fail-safe, навігаційна логіка
- Аналіз інцидентів

Як ми навчаємо?

Понад 14,000 студентів довірились Академії за 10 років нашої роботи — й тепер вони працюють у 700+ компаніях. Та про якість підходу у нашій ІТ-школі говорять не лише цифри, а й акредитація європейською організацією Almega. Ми відповідаємо шведським стандартам якості навчання для дорослих і разом із курсами пропонуємо тобі:

Живі заняття з викладачем

Ти вивчатимеш теорію в зручний для себе час в нашій LMS, а на онлайн-уроках сфокусуєшся на отриманні практичних навичок під наглядом експерта в галузі.

технічна спільнота на заняттях

Оскільки ми навчаємо в невеликих групах до 15 осіб, ти навчишся працювати в команді. Допомагай, отримуй допомогу та відточуй софт-навички з перших днів навчання.

Актуальна програма

Наші програми розроблені на основі зворотного зв’язку від 70+ компаній оборонного сектору. Тому навчання сфокусоване на практичних навичках, які допоможуть спеціалістам швидше знайти своє місце в індустрії.

допомога з працевлаштуванням

Ми співпрацюємо з компаніями, які шукають інженерів на постійній основі та довіряють нашій експертизі у навчанні. Після успішного закінчення курсу у тебе буде змога отримати співпрацю з провідними MilTech компаніями.

Програма створена senior-експертами

Наші онлайн-курси створює та оновлює група senior фахівців-практиків, які поза роботою викладають в Академії. Завдяки цьому наша програма завжди відповідає вимогам ринку.

Владислав Завадський,

Освітній консультант

Ми поруч, щоб відповісти на твої питання і допомогти зрозуміти, чого ти зможеш досягти з Beetroot Academy.

Отримати консультацію

Відкрий можливості Drones Firmware

Залиш заявку, щоб дізнатись більше про навчання, знайти спеціалістів або обговорити співпрацю

Дякуємо, що цікавишся навчанням в Beetroot Academy!

Ми зв’яжемося з тобою і дамо відповіді на усі питання

Вибач, це технічна помилка. Спробуй ще раз!

Популярні питання та відповіді

Хто ваші викладачі? Де вони працюють і чи мають досвід викладання?

Усі наші викладачі — практики middle+ рівня, які працюють в українських і міжнародних IT-компаніях.

Перед тим як почати викладати, вони проходять співбесіду з рекрутером і проводять демо-урок під наглядом експерта. Це допомагає нам бути впевненими, що ти навчатимешся у людей, які добре знають свою справу.

Які формати навчання ви пропонуєте?

Залежно від обраного напрямку ми пропонуємо різні формати навчання.

Для початківців — інтенсивні курси тривалістю кілька місяців. Для експертів і команд — більше форматів: майстеркласи, воркшопи та міні-курси. Вони відрізняються тривалістю, балансом теорії й практики та розміром групи.

Щоб обрати формат, який закриє твої потреби, запишись на безкоштовну консультацію. Наші освітні радники допоможуть підібрати програму так, щоб твоє навчання дало максимальний результат.

Які варіанти оплати доступні?

Ми прагнемо, щоби кожен мав доступ до якісної технічної освіти. Ми розуміємо, що фінанси можуть турбувати, тому пропонуємо кілька варіантів оплати:
‍
- Повна оплата одразу
- Помісячні платежі
- Розтермінування від Mono та Приват 

Поговори з нашими освітніми радниками — вони допоможуть обрати зручний формат і розкажуть, як все оформити.

Як ви формуєте навчальні програми?

Наші курси створюють спеціалісти-практики middle+ рівня. Вони працюють у сфері зараз і знають, які навички потрібні роботодавцям.

Ми регулярно оновлюємо програми для початківців та експертів, щоб вони відповідали вимогам ринку. Для команд розробляємо індивідуальні програми під конкретні потреби.

Академія — частина екосистеми Beetroot. Тому ми з перших рук знаємо, з якими викликами стикаються IT-спеціалісти, і враховуємо це у навчанні.

Хто допоможе з технічними питаннями під час навчання?

За кожною групою закріплений менеджер/-ка. Їхнє завдання — зробити твоє навчання зручним і приємним.

Менеджери допоможуть тобі з доступами, підкажуть розклад і нагадають про оплату. До них завжди можна звернутися з будь-яким питанням — навіть технічним.

Як отримати доступ до навчальних матеріалів?

Усі матеріали зберігаються в нашій навчальній платформі (LMS). Там ти знайдеш записи уроків, завдання та коментарі викладачів до твоїх робіт.

Є вбудований календар з розкладом, список тем і чатбот для підтримки під час навчання. Усе в одному місці.

Найкраще — доступ назавжди. Ти зможеш повертатися до матеріалів навіть після закінчення курсу.

Скільки часу займає навчання?

Це залежить від обраного тобою формату.

Курси-професії тривають кілька місяців, а майстеркласи та воркшопи — кілька годин.

Точну тривалість програми і скільки часу варто приділяти навчанню підкажуть наші освітні консультанти.

Чи можна навчатися паралельно з роботою?

Так! Більшість наших студентів поєднують навчання з роботою.

Розклад створений спеціально для тих, хто працює повний день. Не встигаєш на урок? Завжди є запис для самостійного вивчення.

Наші викладачі відкриті до питань і допоможуть розібратися з тим, що пропустив. Головне — твоє бажання вчитися.

Чи можна перенести навчання на інший потік?

Розуміємо, що іноді потрібна пауза. Життя буває непередбачуваним.

Такі питання ми вирішуємо індивідуально. Ми завжди відкриті до діалогу і шукаємо варіант, який підійде саме тобі.

Головне — не мовчи. Звертайся до менеджерів, і разом ми знайдемо рішення.

Чи потрібно знати англійську мову, щоби розпочати навчання у вас?

Ми не вимагаємо знання англійської, але рекомендуємо рівень хоча б Pre-intermediate.

Чому англійська важлива:
- 70-90% корисних матеріалів — англійською
- Без англійської складно знайти роботу в IT
- Більшість програм та документації в міжнародних компаніях — англійською

Тому краще вивчати англійську вже під час навчання, наприклад, через Beetroot Academy English Club — його можна відвідувати під час курсу.

Не знаєш, що обрати?

Отримали твою заявку!

Твій перший крок!

Отримали твою заявку!

Курс Drones Firmware

Цей курс для тебе, якщо ти:

Embedded / Firmware інженер

Працюєш із робототехнікою або автономними системами

Прагнеш у Defence Tech

Чим займається Drone Firmware інженер

Налаштовує та оптимізує польотні системи

Забезпечує стабільний звʼязок і керування

Проєктує автономну логіку польоту

Тестує та відлагоджує системи без ризику