Чому зараз

Ринок дронів росте швидше, ніж з'являються інженери польотних систем

Defence-компанії шукають фахівців, які розуміють логіку прошивки: стабілізацію, навігацію, автономні місії. Програму розроблено у співпраці з компаніями оборонного сектору — з тими самими задачами, з якими працюють інженерні команди.

70+

компаній оборонного сектору брали участь у розробці defence-програм Академії

12 років

Beetroot Academy на ринку освіти, акредитація Almega (Швеція)

14 000+

випускників Академії працюють у 700+ компаніях

Чому зараз

Від фрагментарного розуміння — до системної роботи з польотними стеками

Поки

Betaflight, ArduPilot чи PX4 знайомі фрагментами — з форумів і відео

Досвід з кодом чи польотами поки не поєднаний в одну систему

Термін «прошивка дрона» поки звучить загально, без конкретики

Після програми

Розумієте архітектуру трьох польотних стеків і обираєте рішення під задачу

Налаштовуєте стабілізацію, PID-регулятори, будуєте автономні місії

Тестуєте польотну логіку в SITL-симуляції, як інженерні команди

Влад,

Освітній радник Beetroot Academy

Embedded, UAV і Ground Systems подані як практичні labs для вибору напряму. Глибина кожного з них залишається профільним програмам, а тут ви отримуєте достатньо практики, щоб зробити вибір за результатом.

Залишити заявку

Для кого

Програма для людей з технічною базою

Три профілі, з якими ми найчастіше працюємо.

Embedded / Firmware інженер/-ка

Маєте 1–3 роки досвіду зі STM32 чи ESP32 і хочете перейти в UAV-домен — працювати з польотними стеками систем, що піднімаються в повітря.

Software-розробник/-ця

Хочете вийти за межі браузера і писати код, який керує реальними системами. Дрон — місце, де ваш код має фізичний результат.

Оператор, технік або на службі

Знаєте, як це летить — з поля або зі служби. Програма дає технічну базу, щоб зрозуміти, як це працює зсередини. Потрібна базова технічна підготовка — деталі нижче.

Перед стартом

Що варто знати перед подачею заявки

Про програмування польотної логіки

Drones Firmware вчить прошивок, які визначають, як дрон летить: стабілізацію, навігацію, автономні місії. Програма розрахована на людей з технічною базою. Перед стартом варто мати:

Базове розуміння програмування — C, C++ або Python на рівні «читаю і пишу»

Загальне уявлення про мікроконтролери — STM32, ESP32, Arduino: достатньо розуміти принцип роботи

Готовність працювати з симуляторами, конфігураторами і терміналом

Влад,

Освітній радник Beetroot Academy

Немає впевненості у власній базі? На консультації разом оцінюємо стартову точку — без зобов'язань.

Залишити заявку

Структура програми

5 модулів — від архітектури прошивок до автономних місій

Послідовний інженерний шлях: 18 занять, 2 рази на тиждень у вечірній час.

Модуль 1. Базова архітектура та логіка системи

Типи БПЛА: коптер, літак, VTOL, Rover – аеродинамічні та кінематичні відмінності

Типи прошивок: Betaflight, ArduPilot, PX4, INAV – архітектура та відмінності

Компоненти автопілота: flight controller, ESC, IMU, GPS, компас, барометр

Протоколи зв'язку: MAVLink, SBUS, CRSF, UART, I2C

Стабілізація польоту: PID-регулятор, фільтрація шумів, причини осциляцій

Механізми безпеки: pre-arm checks та базова логіка safety систем

Модуль 2. Betaflight

Архітектура Betaflight: стабілізаційний цикл, loop time, gyro, DShot, mixer, CLI

Початкове налаштування: Configurator, калібрування, receiver setup, modes, OSD

PID tuning і фільтрація: P, I, D, FeedForward, Dynamic Notch, RPM filtering, presets

Фільтрація: Dynamic Notch, RPM filtering, presets

Blackbox і safety: запис та аналіз логів, типові патерни проблем, failsafe, GPS rescue

Failsafe та GPS rescue як обов'язкові елементи безпечної конфігурації

Модуль 3. ArduPilot

Архітектура ArduPilot: Copter, Plane, Rover, параметрична система, режими польоту, EKF2 / EKF3

Sensor fusion: EKF2 / EKF3 — логіка оцінки стану, відмінності від PX4

Режими польоту: Stabilize, AltHold, Loiter, RTL, Auto, Guided — функціональна роль кожного

Початкове налаштування: прошивка, калібрування сенсорів, ESC, базові режими, failsafe логіка

Failsafe логіка: RTL, Emergency landing, конфігурація аварійних сценаріїв

Mission Planner і планування місій: waypoints, survey, ROI, умовні місії, live telemetry

Планування місій: Waypoints, Grid survey, Corridor mapping, ROI, складні умовні місії

PID, фільтрація та log analysis: AutoTune, vibration analysis, IMU/GPS/EKF/Dataflash

SITL і simulation workflow: Gazebo, testing missions, debugging, fail-safe сценарії

Телеметрія та конфігурації: SiK radios, LTE, MAVProxy, потоки даних, diff configs, профілі

Складні сценарії: multi-UAV, VTOL, precision landing, робота без GPS, jam-resistant та redundancy

Модуль 4. Альтернативні стеки  (PX4 та INAV)

PX4: архітектура, uORB, QGroundControl, Offboard control, ULog, SITL

QGroundControl: налаштування, параметрична система, ULog аналіз

Offboard control: ROS / MAVSDK інтеграція, SITL Gazebo / JMAVSim

Архітектура INAV: wing configuration, multirotor setup, GPS режими, навігаційна логіка

INAV: конфігурація multirotor / wing, GPS режими, navigation logic, Blackbox, failsafe

Порівняння підходів: архітектурні відмінності PX4, ArduPilot та INAV

MAVLink: структура протоколу, heartbeat, управління потоками повідомлень

Communication architecture: LOS, BLOS, LTE, Mesh, шифрування

EW environment: GPS spoofing, GNSS denial, RF interference — поведінка системи

Communication & risk layer: MAVLink, LOS/BLOS/LTE/Mesh, EW environment, firmware customization, FMEA, incident analysis

Модуль 5. Підсумковий проєкт

Порівняння ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV: архітектура, автономність, масштабування, вибір стеку під задачу

Робота з логами та діагностикою в різних стеках

Вибір прошивки під задачу: FPV, Mapping, VTOL, автономна місія

Типові помилки при виборі стеку та їх наслідки

Підсумковий проєкт:
- Конфігурація платформи
- Планування місії
- Аналіз логів
- Аргументація технічних рішень

Теоретичний тест:
- Архітектура стеків, PID, фільтрація, EKF
- Телеметрія, fail-safe, навігаційна логіка
- Аналіз інцидентів

Результат

Що ви вмітимете після програми

Розбиратись у польотних стеках

Розуміти архітектуру Betaflight, ArduPilot і PX4 та обирати рішення під платформу.

Налаштовувати і стабілізувати політ

Працювати з PID-регуляторами, фільтрами, Blackbox і досягати стабільної поведінки дрона.

Будувати автономні місії

Створювати маршрути, працювати з навігацією, fail-safe логікою та режимами повернення.

Працювати з протоколами і звʼязком

Налаштовувати MAVLink, телеметрію та керування корисним навантаженням.

18 занять

2 рази на тиждень, увечері

5 модулів

послідовний інженерний шлях

36 год

практики з викладачем

Blended

теорія в LMS + живі заняття

Вартість

Прозоро про вартість, щоб рішення було зваженим

Вартість відображає обсяг практики: 36 годин з викладачем і повний цикл роботи з трьома польотними стеками.

Early Bird · до 31 серпня

1 700 €

1 530 €

≈ 79 110 ₴ · знижка –10% за повну оплату

Оплата можлива самостійно або через компанію-роботодавця — готуємо документи для юридичної особи.

Помісячна оплата

від 340 € / міс

≈ 17 580 ₴ на місяць. До 8 платежів через ПриватБанк або monobank — без комісії.

Заявка

Залишити заявку на консультацію

Розкажемо про програму, допоможемо оцінити стартову точку і відповімо на запитання про формат і вартість.

Відповідаємо протягом одного робочого дня

На консультації оцінюємо, чи достатньо технічної бази для старту

Розповідаємо про варіанти оплати — повну, помісячну, через компанію

Дякуємо, що цікавишся навчанням в Beetroot Academy!

Ми зв’яжемося з тобою і дамо відповіді на усі питання

Вибач, це технічна помилка. Спробуй ще раз!

Популярні питання та відповіді

З яким рівнем C/C++ можна заходити?

Потрібне базове розуміння – читати і писати простий код, розуміти покажчики і структури. Програма не вчить C++ з нуля, але й не вимагає досвіду в embedded. Якщо сумніваєшся – запишись на консультацію, разом оцінимо базу.

Чи є доступ до реального заліза, чи тільки симулятори?

Основна частина практики – в симуляторах (SITL, Gazebo, AirSim). Це дозволяє тестувати реальні сценарії без ризику для обладнання – так само, як у виробничих командах. Частина завдань передбачає роботу з конфігураторами на реальних параметрах.

Я маю досвід оператора БПЛА, але не розробника. Чи підійде мені програма?

Залежить від технічної бази. Якщо є базове програмування і розуміння електроніки – скоріш за все так. Якщо технічного фундаменту немає зовсім – краще почати з Embedded Development. Напиши нам – розберемось разом.

Яка різниця між ArduPilot, PX4 і Betaflight? Що я буду знати після програми?

Усі три – польотні стеки під різні задачі. Betaflight – для FPV і акробатики, ArduPilot – для автономних місій і складних сценаріїв, PX4 – для дослідницьких і комерційних платформ. Після програми розумієш архітектуру кожного, вмієш налаштовувати і обираєш стек під конкретну задачу.

Хто допоможе з технічними питаннями під час навчання?

За кожною групою закріплений менеджер/-ка. Їхнє завдання — зробити твоє навчання зручним і приємним.

Менеджери допоможуть тобі з доступами, підкажуть розклад і нагадають про оплату. До них завжди можна звернутися з будь-яким питанням — навіть технічним.

Чи можна навчатися паралельно з роботою?

Так. Заняття – 2 рази на тиждень у вечірній час. Основний обсяг самостійної роботи – симуляції і конфігурації, які не вимагають спеціального обладнання. Більшість учасників поєднують з повним робочим днем.

Оновлені програми. Старт — вересень.

–10% на курси-професії

Не знаєш, що обрати?

Отримали твою заявку!

Твій перший крок!